6.3.2  Orden de Transformación

Dado que las rotaciones son siempre relativas al eje, pero escalar es relativo al origen, generalmente querrá crear un objeto en el origen, para escalarlo y rotarlo primero. Luego lo puede trasladar a su posición apropiada. Es un error común posicionar cuidadosamente un objeto y luego decidir rotarlo. Sin embargo, ya que la rotacion de un objeto causa que gire alrededor del eje, la posición del objeto puede cambiar tanto ¡que éste se salga del campo de vista de la cámara!

Similarmente, escalar después de trasladar también mueve el objeto inesperadamente. Si lo escala después de trasladarlo la escala se multiplicará por la cantidad desplazada.
Por ejemplo

  translate <5, 6, 7>
  scale 4

lo trasladará a <20,24,28> en vez de <5,6,7>. Tenga cuidado cuando transforme de usar el orden correcto para el propósito deseado.