La idea de "Los Vengadores" nacé en 1963 de la mente de Stan Lee y Jack Kirby, como respuesta a la famosa Liga de la Justicia de DC cómic que, por aquel entonces, acaparaba todos los números uno en los rankings de ventas.
El equipo hizo su debut en "The Avengers #1" (septiembre de 1963), creado por el escritor y editor Stan Lee y el artista/copiloto Jack Kirby.
La frase iconica de los avengers al momento de pelear era: "¡VENGADORES! unidos"
Este personaje fue siempre el personaje favorito de Stan Lee, Spider-Man fue el que más complicaciones tuvo para salir a la venta ya que su historia no concordaba con la de los demás personajes y a su jefe no le agradaba, pero Stan jamas se rindió y siguió peleando por ese peronaje al cuál le había puesto tanto empeño, hasta que porfin salió a la venta y fue uno de los comics mas vendidos en la historia.